分拣系统的信号采集主要依靠色敏传感器。因为各个物块的颜色不同，根据颜色值的变化能分清是否要实行分拣操作。由于只要求分拣系统能分辨颜色值的变化，而对物品的颜色标定没有具体要求。具体的颜色测量方式有三种：直接式、透射式、反射式,考虑到系统用在物品分拣系统上，所以使用反射式测量方式。

　　在分拣支路上安装色敏传感器，通过调整色敏传感器的工作点，进行颜色测定时，须对信号采集电路的信号输出大小进行计算，得出被测物块的颜色值，把所测的颜色值同单片机中的物块颜色值进行比较，得到它们之间最相关的值，确定所测值的颜色。如果需要分拣则驱动气动执行机构。

　　1、自动分拣系统作业描述

　　自动物流分拣线系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下:物流中心每天接收成白上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类,并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等):同时,当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时,自动物流分拣线系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送。

　　2、自动物流分拣线系统的组成

　　上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令,当具有相同分拣信号的商品经过装置时,该装车动作,使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多,一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式儿种,不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。在分类装置的两侧,一般要连接若干个分拣格口,使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。

　　推出式物流分拣线实验装置及分拣信号自动识别实验系统的设计，重点在分拣推出装置和控制信号的设计上。分拣装置有多种方法，翻盘式分拣装置、横向推出式胶带分拣装置、辊道式分拣装置。考虑到本次设计是推出式物流分拣线实验装置及分拣信号自动识别实验系统设计。分拣实验装置采用动力式辊子输送装置，驱动装置是选用电动机与行星摆线针轮减速器组合形式，这样辊子转动呈主动状态，可以严格控制运行状态，按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品。动力式辊子输送装置一般采用链传动，单链传动结构布置紧凑，适用于轻载、低速、连续运行的情况。而双链传动适于载荷较大、速度较高、起动和制动较为频繁的场合。因此本次设计选用单链传动。